As estacas cravadas por percussão caracterizam-se pela cravação de elementos pré-moldados no solo pela força de impacto de um “martelo” na cabeça das mesmas. Os elementos podem ser de concreto armado, concreto protendido ou metálicos. Os elementos podem ser de concreto armado, de concreto protendido, metálicos, e ainda realiza-se serviços de cravação de estaca prancha, de madeira e geldreno.
As estacas metálicas podem ser por perfis laminados ou soldados, tubos de chapas dobradas (seção circular, quadrada ou retangular), tubo sem costura e trilhos. Elas podem ser emendadas, possuem pouca vibração durante sua cravação, conseguem atravessar camadas resistentes do solo, atingindo grandes profundidades